import 'dart:math';

class AmapUtils {

  final double a = 6378245.0;
  final double ee = 0.00669342162296594323;

  /// 高德坐标转百度坐标
  /// @return [lat, lng]
  List<double> gaode2Baidu(double lat, double lng) {
    const x_PI = (pi * 3000.0) / 180.0;
    var z = sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * sin(lat * x_PI);
    var theta = atan2(lat, lng) + 0.000003 * cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lat, bd_lng];
  }

  /// 百度坐标转高德坐标
  /// @return [lat, lng]
  List<double> baidu2Gaode(double lat, double lng) {
    const X_PI = (pi * 3000.0) / 180.0;
    var x = lng - 0.0065;
    var y = lat - 0.006;
    var z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * X_PI);
    var theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * X_PI);
    var gd_lng = z * cos(theta);
    var gd_lat = z * sin(theta);
    return [gd_lat, gd_lng];
  }

  /// GPS坐标转高德坐标
  /// @return [lat, lng]
  List wgs84ToGaode(double lat, double lng) {
    if (outOfChina(lat, lng)) {
      return [lat, lng];
    }
    var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    var radlat = lat / 180.0 * pi;
    double magic = sin(radlat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtmagic = sqrt(magic);
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * cos(radlat) * pi);
    var mglat = lat + dlat;
    var mglng = lng + dlng;
    return [mglat, mglng];
  }

  /// 高德坐标转GPS坐标
  /// @return [lat, lng]
  List gaodeToWgs84(double gcjLat,double gcjLon) {
    if (outOfChina(gcjLat, gcjLon)) {
      return [gcjLat, gcjLon];
    }
    var dLat = transformlat(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);
    var dLon = transformlng(gcjLon - 105.0, gcjLat - 35.0);
    var radLat = (gcjLat / 180.0) * pi;
    var magic = sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    var sqrtMagic = sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * pi);
    dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * cos(radLat) * pi);
    var wgsLat = gcjLat - dLat;
    var wgsLon = gcjLon - dLon;
    return [wgsLat, wgsLon];
  }

  double transformlng(double lng,double lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * sqrt(lng.abs());
    ret += (20.0 * sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * sin(lng * pi) + 40.0 * sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
  }

  double transformlat(lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng +
        3.0 * lat +
        0.2 * lat * lat +
        0.1 * lng * lat +
        0.2 * sqrt(lng.abs());
    ret += (20.0 * sin(6.0 * lng * pi) +
        20.0 * sin(2.0 * lng * pi)) *
        2.0 /
        3.0;
    ret += (20.0 * sin(lat * pi) +
        40.0 * sin(lat / 3.0 * pi)) *
        2.0 /
        3.0;
    ret += (160.0 * sin(lat / 12.0 * pi) +
        320 * sin(lat * pi / 30.0)) *
        2.0 /
        3.0;
    return ret;
  }

  /// 判断是否在中国境内
  static bool outOfChina(lat, lon) {
    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) {
      return true;
    }
    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
      return true;
    }
    return false;
  }
}